Stanford Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, insan hareketlerini gözlemleyerek öğrenebilen ve çok çeşitli görevleri yerine getirebilen “HumanPlus” adlı yenilikçi bir insansı robot yarattılar. Robotikteki bu atılım, bizi gerçekten çok yönlü ve uyarlanabilir makineler geliştirmeye bir adım daha yaklaştırıyor.
GÜVENLİK UYARILARI, UZMAN İPUÇLARI ALIN – KURT'UN HABER BÜLTENİNE KAYDOLUN – CYBERGUY RAPORU BURADA
HumanPlus insansı robot masa tenisi oynuyor (Stanford Üniversitesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
Teknik özellikler
Üzerine inşa Unitree'nin H1 robot üssüInspire-Robots'tan elleri ve özel bilekleri olan HumanPlus 5 fit 9 inç boyundadır. İşaret, orta, yüzük ve küçük parmakların her biri için bir serbestlik derecesi ve başparmak için iki serbestlik derecesi içeren 6-DoF (serbestlik derecesi) bir ele sahiptir. Bu yapılandırma karmaşık el hareketleri ve manipülasyonlarına olanak tanır.
Robotun ayrıca 1 serbestlik derecesine sahip bir bileği var, bu da tek bir düzlemde dönebildiği anlamına geliyor ve bu da muhtemelen ön kol ve elin küresel yönelimleri arasındaki bağıl dönüş kullanılarak hesaplanan yukarı-aşağı veya yandan yana harekete izin veriyor.
HumanPlus insansı robot (Stanford Üniversitesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
33 serbestlik derecesi, kafasına monte edilmiş iki RGB web kamerası, 10N'a kadar parmak kuvveti kapasitesi, 16,5 pound'a kadar kol yükü ve 360Nm'ye kadar bacak motoru torku özelliklerine sahip.
N, kuvvetin standart birimi olan Newton'u temsil eder. 10N, robotun parmaklarının 10 Newton'a kadar bir kuvvet uygulayabileceği anlamına gelir. Bu, yaklaşık 2,25 pound-kuvvete eşdeğerdir ve robotun parmaklarının kavrama gücünü gösterir.
Nm, tork için standart birim olan Newton metre anlamına gelir. 360Nm, robotun bacaklarındaki motorların 360 Newton metreye kadar bir dönme kuvveti üretebileceği anlamına gelir. Bu, önemli miktarda tork olup, önemli kuvvet ve hareket gerektiren görevleri yerine getirebilen güçlü bacak motorlarını gösterir.
Bu özellikler bize robotun manipülasyon ve hareket gibi çeşitli görevler için kritik öneme sahip kavrama gücü ve bacak gücü yetenekleri hakkında fikir veriyor.
AMAZON PRIME DAY GELDİ: KURT'UN EN İYİ AMAZON PRIME DAY 2024 FIRSATI
HumanPlus insansı robot kıyafet katlıyor (Stanford Üniversitesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
ÇİN, İLK TAM BOYUTLU ELEKTRİKLİ ÇALIŞAN İNSANSI ROBOTUNU TANITTI
Gözlem yoluyla öğrenme
HumanPlus, insan hareketini gerçek zamanlı olarak klonlamak için tek bir RGB kamera ve tüm vücut politikası kullanır. Robot, boks, piyano çalma, masa tenisi, nesneleri fırlatma ve yazma gibi çeşitli aktiviteleri öğrenebilir.
HumanPlus insansı robot boksu (Stanford Üniversitesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
Sistemin bir görevi öğrenmesi ve ardından adım adım yeniden üretmesi için yaklaşık 40 saatlik insan hareket verisine ihtiyacı var.
Piyano çalan HumanPlus insansı robot (Stanford Üniversitesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
ÖZEL VERİLERİNİZİ NASIL KALDIRABİLİRSİNİZ? İNTERNET
Etkileyici görev performansı
HumanPlus ayrıca ayakkabı giyme ve yürüme, depo raflarından nesneleri boşaltma, kıyafetleri katlama, nesneleri yeniden düzenleme, yazma ve başka bir robotu selamlama gibi çeşitli görevlerde de dikkate değer yetenekler gösterdi. Robot, 40'a kadar gösteri kullanarak bu görevlerde %60-%100 başarı oranlarına ulaştı.
Ayakkabı giyen ve ayakkabıyla yürüyen HumanPlus insansı robot (Stanford Üniversitesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
İŞTE ACIMASIZ HACKERLARIN 110 MİLYON AT&T MÜŞTERİSİNDEN ÇALDIĞI ŞEYLER
Maliyet hususları
HumanPlus, insansı robotikte önemli bir ilerlemeyi temsil ederken, önemli bir fiyat etiketiyle birlikte gelir. Araştırmacılar, çalışan bir model inşa etmenin maliyetini yaklaşık 107.945 dolar olarak tahmin ediyor. Ancak, çok yönlülüğü göz önüne alındığında, şu anda piyasada bulunan en uygun maliyetli seçeneklerden biri olabilir.
HumanPlus insansı robot kıyafet katlıyor (Stanford Üniversitesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
Açık kaynaklı tasarım
HumanPlus'ın en dikkat çekici yönlerinden biri açık kaynaklı tasarımıdır. Araştırmacılar bir GitHub deposubaşkalarının da benzer modeller inşa etmesine ve geliştirilmesine katkıda bulunmasına olanak tanır.
HumanPlus insansı robot, depo raflarından nesneleri boşaltıyor (Stanford Üniversitesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
Kurt'un temel çıkarımları
HumanPlus'ın insan gösterilerinden öğrenme ve çok çeşitli görevleri yerine getirme becerisi, gelecekte daha uyumlu ve çok yönlü robotlar için potansiyeli sergiliyor. Projenin açık kaynaklı yapısı, bu alandaki ilerlemeyi hızlandırabilecek iş birliğini ve daha fazla geliştirmeyi teşvik ediyor.
İnsansı robotlar evrimleşmeye ve gelişmeye devam ettikçe, imalat ve sağlık hizmetlerinden eğlence ve eğitime kadar çeşitli sektörlerde giderek daha önemli roller üstlendiklerini görebiliriz. HumanPlus'ın mevcut maliyeti, yaygın olarak benimsenmesini hemen sınırlayabilirken, devam eden araştırma ve geliştirme gelecekte daha uygun fiyatlı versiyonlara yol açabilir ve günlük hayatımızda robotik asistanlarla etkileşim kurma ve onları kullanma şeklimizde devrim yaratabilir.
HumanPlus'ın hangi günlük görevi veya beceriyi öğrenmesini ve gerçekleştirmesini en çok istersiniz ve neden? Bize yazarak bildirin Cyberguy.com/İletişim.
Daha fazla teknoloji ipucu ve güvenlik uyarısı için ücretsiz CyberGuy Raporu Bültenime abone olmak için şuraya gidin: Cyberguy.com/Haber Bülteni.
Kurt'a bir soru sorun veya hangi hikayeleri ele almamızı istediğinizi bize bildirin.
Kurt'u sosyal medya kanallarından takip edin:
CyberGuy'a en çok sorulan soruların cevapları:
Telif hakkı 2024 CyberGuy.com. Tüm hakları saklıdır.
Kurt “CyberGuy” Knutsson, Haberler ve FOX Business'ta “FOX & Friends” programında sabah programlarından başlayarak hayatı daha iyi hale getiren teknoloji, ekipman ve aletlere derin bir sevgi duyan ödüllü bir teknoloji gazetecisidir. Teknolojiyle ilgili bir sorunuz mu var? Kurt'un ücretsiz CyberGuy Bülteni'ni alın, sesinizi, bir hikaye fikrinizi veya yorumunuzu CyberGuy.com'da paylaşın.
GÜVENLİK UYARILARI, UZMAN İPUÇLARI ALIN – KURT'UN HABER BÜLTENİNE KAYDOLUN – CYBERGUY RAPORU BURADA
HumanPlus insansı robot masa tenisi oynuyor (Stanford Üniversitesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
Teknik özellikler
Üzerine inşa Unitree'nin H1 robot üssüInspire-Robots'tan elleri ve özel bilekleri olan HumanPlus 5 fit 9 inç boyundadır. İşaret, orta, yüzük ve küçük parmakların her biri için bir serbestlik derecesi ve başparmak için iki serbestlik derecesi içeren 6-DoF (serbestlik derecesi) bir ele sahiptir. Bu yapılandırma karmaşık el hareketleri ve manipülasyonlarına olanak tanır.
Robotun ayrıca 1 serbestlik derecesine sahip bir bileği var, bu da tek bir düzlemde dönebildiği anlamına geliyor ve bu da muhtemelen ön kol ve elin küresel yönelimleri arasındaki bağıl dönüş kullanılarak hesaplanan yukarı-aşağı veya yandan yana harekete izin veriyor.
HumanPlus insansı robot (Stanford Üniversitesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
33 serbestlik derecesi, kafasına monte edilmiş iki RGB web kamerası, 10N'a kadar parmak kuvveti kapasitesi, 16,5 pound'a kadar kol yükü ve 360Nm'ye kadar bacak motoru torku özelliklerine sahip.
N, kuvvetin standart birimi olan Newton'u temsil eder. 10N, robotun parmaklarının 10 Newton'a kadar bir kuvvet uygulayabileceği anlamına gelir. Bu, yaklaşık 2,25 pound-kuvvete eşdeğerdir ve robotun parmaklarının kavrama gücünü gösterir.
Nm, tork için standart birim olan Newton metre anlamına gelir. 360Nm, robotun bacaklarındaki motorların 360 Newton metreye kadar bir dönme kuvveti üretebileceği anlamına gelir. Bu, önemli miktarda tork olup, önemli kuvvet ve hareket gerektiren görevleri yerine getirebilen güçlü bacak motorlarını gösterir.
Bu özellikler bize robotun manipülasyon ve hareket gibi çeşitli görevler için kritik öneme sahip kavrama gücü ve bacak gücü yetenekleri hakkında fikir veriyor.
AMAZON PRIME DAY GELDİ: KURT'UN EN İYİ AMAZON PRIME DAY 2024 FIRSATI
HumanPlus insansı robot kıyafet katlıyor (Stanford Üniversitesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
ÇİN, İLK TAM BOYUTLU ELEKTRİKLİ ÇALIŞAN İNSANSI ROBOTUNU TANITTI
Gözlem yoluyla öğrenme
HumanPlus, insan hareketini gerçek zamanlı olarak klonlamak için tek bir RGB kamera ve tüm vücut politikası kullanır. Robot, boks, piyano çalma, masa tenisi, nesneleri fırlatma ve yazma gibi çeşitli aktiviteleri öğrenebilir.
HumanPlus insansı robot boksu (Stanford Üniversitesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
Sistemin bir görevi öğrenmesi ve ardından adım adım yeniden üretmesi için yaklaşık 40 saatlik insan hareket verisine ihtiyacı var.
Piyano çalan HumanPlus insansı robot (Stanford Üniversitesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
ÖZEL VERİLERİNİZİ NASIL KALDIRABİLİRSİNİZ? İNTERNET
Etkileyici görev performansı
HumanPlus ayrıca ayakkabı giyme ve yürüme, depo raflarından nesneleri boşaltma, kıyafetleri katlama, nesneleri yeniden düzenleme, yazma ve başka bir robotu selamlama gibi çeşitli görevlerde de dikkate değer yetenekler gösterdi. Robot, 40'a kadar gösteri kullanarak bu görevlerde %60-%100 başarı oranlarına ulaştı.
Ayakkabı giyen ve ayakkabıyla yürüyen HumanPlus insansı robot (Stanford Üniversitesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
İŞTE ACIMASIZ HACKERLARIN 110 MİLYON AT&T MÜŞTERİSİNDEN ÇALDIĞI ŞEYLER
Maliyet hususları
HumanPlus, insansı robotikte önemli bir ilerlemeyi temsil ederken, önemli bir fiyat etiketiyle birlikte gelir. Araştırmacılar, çalışan bir model inşa etmenin maliyetini yaklaşık 107.945 dolar olarak tahmin ediyor. Ancak, çok yönlülüğü göz önüne alındığında, şu anda piyasada bulunan en uygun maliyetli seçeneklerden biri olabilir.
HumanPlus insansı robot kıyafet katlıyor (Stanford Üniversitesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
Açık kaynaklı tasarım
HumanPlus'ın en dikkat çekici yönlerinden biri açık kaynaklı tasarımıdır. Araştırmacılar bir GitHub deposubaşkalarının da benzer modeller inşa etmesine ve geliştirilmesine katkıda bulunmasına olanak tanır.
HumanPlus insansı robot, depo raflarından nesneleri boşaltıyor (Stanford Üniversitesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
Kurt'un temel çıkarımları
HumanPlus'ın insan gösterilerinden öğrenme ve çok çeşitli görevleri yerine getirme becerisi, gelecekte daha uyumlu ve çok yönlü robotlar için potansiyeli sergiliyor. Projenin açık kaynaklı yapısı, bu alandaki ilerlemeyi hızlandırabilecek iş birliğini ve daha fazla geliştirmeyi teşvik ediyor.
İnsansı robotlar evrimleşmeye ve gelişmeye devam ettikçe, imalat ve sağlık hizmetlerinden eğlence ve eğitime kadar çeşitli sektörlerde giderek daha önemli roller üstlendiklerini görebiliriz. HumanPlus'ın mevcut maliyeti, yaygın olarak benimsenmesini hemen sınırlayabilirken, devam eden araştırma ve geliştirme gelecekte daha uygun fiyatlı versiyonlara yol açabilir ve günlük hayatımızda robotik asistanlarla etkileşim kurma ve onları kullanma şeklimizde devrim yaratabilir.
HumanPlus'ın hangi günlük görevi veya beceriyi öğrenmesini ve gerçekleştirmesini en çok istersiniz ve neden? Bize yazarak bildirin Cyberguy.com/İletişim.
Daha fazla teknoloji ipucu ve güvenlik uyarısı için ücretsiz CyberGuy Raporu Bültenime abone olmak için şuraya gidin: Cyberguy.com/Haber Bülteni.
Kurt'a bir soru sorun veya hangi hikayeleri ele almamızı istediğinizi bize bildirin.
Kurt'u sosyal medya kanallarından takip edin:
CyberGuy'a en çok sorulan soruların cevapları:
Telif hakkı 2024 CyberGuy.com. Tüm hakları saklıdır.
Kurt “CyberGuy” Knutsson, Haberler ve FOX Business'ta “FOX & Friends” programında sabah programlarından başlayarak hayatı daha iyi hale getiren teknoloji, ekipman ve aletlere derin bir sevgi duyan ödüllü bir teknoloji gazetecisidir. Teknolojiyle ilgili bir sorunuz mu var? Kurt'un ücretsiz CyberGuy Bülteni'ni alın, sesinizi, bir hikaye fikrinizi veya yorumunuzu CyberGuy.com'da paylaşın.