'CyberGuy': Robotları tamir eden robotlar
Kurt Knutsson, Aloha Unleashed projesinin, görevleri özerk bir şekilde yerine getiren ve robotik alanında dikkate değer bir hassasiyet sergileyen çift kollu bir robot sistemini nasıl sergilediğini açıklıyor.
Çığır açan bir gelişmeyle araştırmacılar, Aloha Unleashed projesinin etkileyici yeteneklerini ortaya çıkardı. Stanford Ph.D.'nin öncülük ettiği bu proje. Öğrenci Tony Z. Zhao ve Mobile Aloha ekibinden yardımcı doçent Chelsea Finn, robotik el becerisinin bir sonraki düzeyini sergiliyor.
GÜVENLİK UYARILARI, HIZLI VİDEO İPUÇLARI, TEKNOLOJİ İNCELEMELERİ VE SİZİ DAHA AKILLI HALE GETİRECEK KOLAY NASIL YAPILIRLARI İÇEREN KURT'UN ÜCRETSİZ CYBERGUY HABER BÜLTENİNİ ALMAK İÇİN TIKLAYIN
Otonom robot (Aloha Unleashed projesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
Aloha Serbest Bırakılan Projesi
Aloha Unleashed projesi, orijinal Aloha temizlik robotunun başarısı üzerine inşa edilmiştir. Ocak ayında araştırma ekibi, açık kaynaklı bir Aloha robotunun mutfak becerilerini göstererek dünyayı büyüledi. Şimdi bunu bir adım daha ileri taşıyarak ayakkabı bağlarını düğümlemek, gömlekleri asmak ve hatta diğer robotları onarmak gibi karmaşık görevlere odaklandılar.
Otonom robot (Aloha Unleashed projesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
DAHA FAZLA: ROBOT APOLLO MERCEDES-BENZ MONTAJ HATTI ÜRETİMİNE KATILDI
Geliştirmeler ve yenilikler
Aloha Unleashed'ın arkasındaki ekip, robotun tasarımında beş önemli iyileştirme yaptı:
1) Geliştirilmiş manipülatör kolları: Aloha 2 manipülatör kolları bu projenin kalbinde yer alıyor. Bu kollar performansı ve dayanıklılığı artırmak için titizlikle geliştirildi. Bu kolların karşılıklı çiftleri daha karmaşık görevlere ve filo ölçeğinde veri toplanmasına olanak tanır.
2) Daha akıllı tutucular: Tutuculardaki makas mekanizmasının yerini düşük sürtünmeli ray almıştır. Bu değişiklik, robotun daha küçük nesneleri hassas bir şekilde kavramasını sağlar.
3) Gelişmiş kameralar: Daha geniş görüş alanına sahip daha küçük RealSense kameralar, robotun karar verme süreci için daha iyi görsel girdi sağlar.
4) Yerçekimi telafisi: Kullanıma hazır bileşenler kullanan pasif yerçekimi telafisi kurulumu, teleoperasyon sırasında lider kolları destekler.
5) Simülasyon modeli: Ekip, doğruluğu ve görsel doğruluğu artıran gelişmiş bir simülasyon modeli oluşturdu. Bu model, robotun çeşitli görevler için eğitilmesine yardımcı olur.
Otonom robot (Aloha Unleashed projesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
DAHA FAZLA: İNSANSI ROBOTLAR ARTIK SPANX DEPOSUNDA İNSANLARIN İŞİNİ YAPIYOR
Otonom performans ve uyarlanabilirlik
Geçtiğimiz yıl araştırmacılar Aloha 2 filosunun sınırlarını zorladı. Bir dizi yayınladılar videolar Görevleri otonom olarak gerçekleştiren çift kollu kurulumu sergiliyor.
Otonom robot (Aloha Unleashed projesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
Ayakkabı bağcığı bağlama
Manipülatör kolları ayakkabı bağlarını ustalıkla bağlayarak hassasiyetlerini ve çevikliklerini gösterir.
Otonom robot (Aloha Unleashed projesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
Robot tamiri
Robot, büyüleyici bir demoda DeepMind'in SARA-RT modeline yedek bir kıskaç/parmak yerleştirerek yardımcı oluyor. Bu, robotların birbirlerini otonom olarak onarabilecekleri bir geleceğe işaret ediyor.
Otonom robot (Aloha Unleashed projesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
DAHA: UNUTULMAZ ANNELER GÜNÜ HEDİYELERİ 2024
Bir tişört asmak
Aloha manipülatörleri, bir tişörtü askıya asıp yakındaki bir rafa yerleştirme zorluğunun üstesinden geliyor. Eğitim sırasında yetişkin gömleklerinin spesifik örnekleri olmamasına rağmen model başarılı bir şekilde genelleştirilmiştir.
Otonom robot (Aloha Unleashed projesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
Robotun gösteriler sırasında gerçek zamanlı kayma ve yerleştirme sorunlarına uyum sağladığını belirtmekte fayda var.
DAHA FAZLA: 1X'İN İNSANSI ROBOTU ÇAMAŞIR KATLAMA ZORUNLULUĞUNA NASIL SON VERİR
Kurt'un önemli çıkarımları
Aloha Unleashed projesi muazzam potansiyele sahip, devam eden bir çabadır. Robotların karmaşık görevleri sorunsuz bir şekilde yerine getirdiğine tanık olduğumuzda, otomasyon ve uyarlanabilirliğin el ele gittiği bir geleceğe göz atıyoruz. Manipülatör eylemi ilginizi çekiyorsa, şu adreste bulabileceğiniz Aloha araştırma kitini keşfetmeyi düşünün: Trossen Robotik.
Aloha Unleashed gibi çift kollu robot sistemleri için başka hangi çığır açıcı uygulamaları hayal edebilirsiniz? adresine yazarak bize bildirin. Cyberguy.com/Contact.
Daha fazla teknik ipucum ve güvenlik uyarım için şu adrese giderek ücretsiz CyberGuy Rapor Bültenime abone olun: Cyberguy.com/Newsletter.
Kurt'a bir soru sorun veya hangi hikayeleri ele almamızı istediğinizi bize bildirin.
En çok sorulan CyberGuy sorularının yanıtları:
Telif hakkı 2024 CyberGuy.com'a aittir. Her hakkı saklıdır.
Kurt “CyberGuy” Knutsson, sabahları “FOX & Friends” programında Haberler ve FOX Business'a yaptığı katkılarla hayatı daha iyi hale getiren teknolojiye, donanıma ve cihazlara derin bir sevgi besleyen ödüllü bir teknoloji gazetecisidir. Teknik bir sorunuz mu var? Kurt'un ücretsiz CyberGuy Bültenini edinin, sesinizi, hikaye fikrinizi veya yorumunuzu CyberGuy.com'da paylaşın.
Kurt Knutsson, Aloha Unleashed projesinin, görevleri özerk bir şekilde yerine getiren ve robotik alanında dikkate değer bir hassasiyet sergileyen çift kollu bir robot sistemini nasıl sergilediğini açıklıyor.
Çığır açan bir gelişmeyle araştırmacılar, Aloha Unleashed projesinin etkileyici yeteneklerini ortaya çıkardı. Stanford Ph.D.'nin öncülük ettiği bu proje. Öğrenci Tony Z. Zhao ve Mobile Aloha ekibinden yardımcı doçent Chelsea Finn, robotik el becerisinin bir sonraki düzeyini sergiliyor.
GÜVENLİK UYARILARI, HIZLI VİDEO İPUÇLARI, TEKNOLOJİ İNCELEMELERİ VE SİZİ DAHA AKILLI HALE GETİRECEK KOLAY NASIL YAPILIRLARI İÇEREN KURT'UN ÜCRETSİZ CYBERGUY HABER BÜLTENİNİ ALMAK İÇİN TIKLAYIN
Otonom robot (Aloha Unleashed projesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
Aloha Serbest Bırakılan Projesi
Aloha Unleashed projesi, orijinal Aloha temizlik robotunun başarısı üzerine inşa edilmiştir. Ocak ayında araştırma ekibi, açık kaynaklı bir Aloha robotunun mutfak becerilerini göstererek dünyayı büyüledi. Şimdi bunu bir adım daha ileri taşıyarak ayakkabı bağlarını düğümlemek, gömlekleri asmak ve hatta diğer robotları onarmak gibi karmaşık görevlere odaklandılar.
Otonom robot (Aloha Unleashed projesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
DAHA FAZLA: ROBOT APOLLO MERCEDES-BENZ MONTAJ HATTI ÜRETİMİNE KATILDI
Geliştirmeler ve yenilikler
Aloha Unleashed'ın arkasındaki ekip, robotun tasarımında beş önemli iyileştirme yaptı:
1) Geliştirilmiş manipülatör kolları: Aloha 2 manipülatör kolları bu projenin kalbinde yer alıyor. Bu kollar performansı ve dayanıklılığı artırmak için titizlikle geliştirildi. Bu kolların karşılıklı çiftleri daha karmaşık görevlere ve filo ölçeğinde veri toplanmasına olanak tanır.
2) Daha akıllı tutucular: Tutuculardaki makas mekanizmasının yerini düşük sürtünmeli ray almıştır. Bu değişiklik, robotun daha küçük nesneleri hassas bir şekilde kavramasını sağlar.
3) Gelişmiş kameralar: Daha geniş görüş alanına sahip daha küçük RealSense kameralar, robotun karar verme süreci için daha iyi görsel girdi sağlar.
4) Yerçekimi telafisi: Kullanıma hazır bileşenler kullanan pasif yerçekimi telafisi kurulumu, teleoperasyon sırasında lider kolları destekler.
5) Simülasyon modeli: Ekip, doğruluğu ve görsel doğruluğu artıran gelişmiş bir simülasyon modeli oluşturdu. Bu model, robotun çeşitli görevler için eğitilmesine yardımcı olur.
Otonom robot (Aloha Unleashed projesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
DAHA FAZLA: İNSANSI ROBOTLAR ARTIK SPANX DEPOSUNDA İNSANLARIN İŞİNİ YAPIYOR
Otonom performans ve uyarlanabilirlik
Geçtiğimiz yıl araştırmacılar Aloha 2 filosunun sınırlarını zorladı. Bir dizi yayınladılar videolar Görevleri otonom olarak gerçekleştiren çift kollu kurulumu sergiliyor.
Otonom robot (Aloha Unleashed projesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
Ayakkabı bağcığı bağlama
Manipülatör kolları ayakkabı bağlarını ustalıkla bağlayarak hassasiyetlerini ve çevikliklerini gösterir.
Otonom robot (Aloha Unleashed projesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
Robot tamiri
Robot, büyüleyici bir demoda DeepMind'in SARA-RT modeline yedek bir kıskaç/parmak yerleştirerek yardımcı oluyor. Bu, robotların birbirlerini otonom olarak onarabilecekleri bir geleceğe işaret ediyor.
Otonom robot (Aloha Unleashed projesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
DAHA: UNUTULMAZ ANNELER GÜNÜ HEDİYELERİ 2024
Bir tişört asmak
Aloha manipülatörleri, bir tişörtü askıya asıp yakındaki bir rafa yerleştirme zorluğunun üstesinden geliyor. Eğitim sırasında yetişkin gömleklerinin spesifik örnekleri olmamasına rağmen model başarılı bir şekilde genelleştirilmiştir.
Otonom robot (Aloha Unleashed projesi) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)
Robotun gösteriler sırasında gerçek zamanlı kayma ve yerleştirme sorunlarına uyum sağladığını belirtmekte fayda var.
DAHA FAZLA: 1X'İN İNSANSI ROBOTU ÇAMAŞIR KATLAMA ZORUNLULUĞUNA NASIL SON VERİR
Kurt'un önemli çıkarımları
Aloha Unleashed projesi muazzam potansiyele sahip, devam eden bir çabadır. Robotların karmaşık görevleri sorunsuz bir şekilde yerine getirdiğine tanık olduğumuzda, otomasyon ve uyarlanabilirliğin el ele gittiği bir geleceğe göz atıyoruz. Manipülatör eylemi ilginizi çekiyorsa, şu adreste bulabileceğiniz Aloha araştırma kitini keşfetmeyi düşünün: Trossen Robotik.
Aloha Unleashed gibi çift kollu robot sistemleri için başka hangi çığır açıcı uygulamaları hayal edebilirsiniz? adresine yazarak bize bildirin. Cyberguy.com/Contact.
Daha fazla teknik ipucum ve güvenlik uyarım için şu adrese giderek ücretsiz CyberGuy Rapor Bültenime abone olun: Cyberguy.com/Newsletter.
Kurt'a bir soru sorun veya hangi hikayeleri ele almamızı istediğinizi bize bildirin.
En çok sorulan CyberGuy sorularının yanıtları:
Telif hakkı 2024 CyberGuy.com'a aittir. Her hakkı saklıdır.
Kurt “CyberGuy” Knutsson, sabahları “FOX & Friends” programında Haberler ve FOX Business'a yaptığı katkılarla hayatı daha iyi hale getiren teknolojiye, donanıma ve cihazlara derin bir sevgi besleyen ödüllü bir teknoloji gazetecisidir. Teknik bir sorunuz mu var? Kurt'un ücretsiz CyberGuy Bültenini edinin, sesinizi, hikaye fikrinizi veya yorumunuzu CyberGuy.com'da paylaşın.